【文件属性】：
文件名称：小车巡线控制算法 最经典的PID控制算法
文件大小：25KB
文件格式：DOC
更新时间：2014-03-24 08:21:40
控制算法
小车巡线控制算法
PV=ReadMotorSpeed()
Error=SP-PV
CV=Error*Kprop
Setpwm(cv)
Goto loop
网友评论
- 一般，不推荐下载
- 还可以，适合初学者学习
- 不好，说些没用的
- 入门级学习资料
- 很短的，不过适合初学者
- 很好的算法！
- 不错，挺好的而且很简单。
- 适合初学者学习
- 看了一下，并不是我想找的。一般
- 很有逻辑性，如能加入pwm的设置函数更好
- 挺好的讲解
- 很不错的 资源，很好用。
- 适合初学者学习，还可以
- 确实是最经典的，看了代码，一遍就懂了，没有什么赘余，很适合初学者看。