PID算法巡线详细通俗解析

时间:2018-04-05 09:23:18
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更新时间:2018-04-05 09:23:18

PID算法

PID算法巡线详细通俗解析,含口诀 参数整定找最佳,从小到大顺序查   先是比例后积分,最后再把微分加   曲线振荡很频繁,比例度盘要放大   曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳   曲线偏离回复慢,积分时间往下降   曲线波动周期长,积分时间再加长   曲线振荡频率快,先把微分降下来   动差大来波动慢。微分时间应加长   理想曲线两个波,前高后低4比1   一看二调多分析,调节质量不会低


网友评论

  • 不太通俗易懂。