文件名称：STM32巡线小车PID算法代码
文件大小：611KB
文件格式：RAR
更新时间：2021-12-19 08:23:56
红外寻迹 巡线小车 STM32 PID
以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为Ｃ语言编写。 数据流向： 传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机 红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。 用于测试的路径可以采用如下方式制作： 在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
【文件预览】：
巡线小车STM32_PID
----巡线()
--------Main()
--------巡线.xmp(11KB)
--------DebugRel()
--------Obj()
--------Core()
--------List()
--------Lib()
--------日志.txt(429B)
--------巡线.tuo(2KB)