STM32巡线小车PID算法代码

【文件属性】：
文件名称：STM32巡线小车PID算法代码
文件大小：610KB
文件格式：RAR
更新时间：2021-01-29 05:04:02
巡线小车 PID STM32 　　以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为Ｃ语言编写。 　　数据流向： 　　　传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机 　　红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。 　　用于测试的路径可以采用如下方式制作： 　　在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。

【文件预览】：
巡线
----Obj()
--------PatrolCar.htm(51KB)
--------PatrolCar.axf(256KB)
--------PatrolCar.hex(18KB)
----List()
--------PatrolCar.map(75KB)
--------startup_stm32f10x_md.lst(41KB)
----日志.txt(429B)
----巡线.tuo(2KB)
----Core()
--------stm32f10x_conf.h(3KB)
--------core_cm3.h(84KB)
--------stm32f10x.h(615KB)
--------system_stm32f10x.c(32KB)
--------core_cm3.c(17KB)
--------system.c(21B)
--------system.h(2KB)
--------system_stm32f10x.h(2KB)
--------startup_stm32f10x_md.s(12KB)
----Lib()
--------Font.h(306B)
--------DMA.c(2KB)
--------Bmp.h(105B)
--------usart.c(3KB)
--------IR1838.c(4KB)
--------NVIC.h(308B)
--------LCD1.8.c(8KB)
--------I2C.h(976B)
--------L298N.c(3KB)
--------SPI.h(526B)
--------LCD1.8_ProgressBar.c(708B)
--------Patrol.h(145B)
--------NVIC.c(3KB)
--------L298N.h(483B)
--------SRF05.h(128B)
--------SG90.c(973B)
--------LCD1.8_TextField.c(2KB)
--------SG90.h(378B)
--------Bmp.c(97B)
--------usart.h(641B)
--------Senser.c(904B)
--------Patrol.c(97B)
--------Font.c(12KB)
--------Common.h(599B)
--------ds3231.c(1KB)
--------Tachometer.c(794B)
--------SPI.c(3KB)
--------ADC.h(229B)
--------DMA.h(178B)
--------LCD1.8_Border.c(1KB)
--------Common.c(4KB)
--------IR1838.h(151B)
--------SRF05.c(685B)
--------LCD1.8.h(3KB)
--------Tachometer.h(192B)
--------ADC.c(2KB)
--------I2C.c(6KB)
--------Senser.h(224B)
----巡线.xmp(11KB)
----DebugRel()
--------main.d(570B)
--------main.o(234KB)
--------巡线.sct(441B)
--------Common.o(229KB)
--------core_cm3.o(9KB)
--------system.o(225KB)
--------NVIC.d(367B)
--------system.d(316B)
--------startup_stm32f10x_md.o(6KB)
--------usart.o(232KB)
--------usart.d(378B)
--------DMA.o(230KB)
--------core_cm3.d(109B)
--------ADC.d(389B)
--------L298N.o(231KB)
--------IR1838.o(232KB)
--------system_stm32f10x.d(348B)
--------ADC.o(230KB)
--------DMA.d(420B)
--------L298N.d(413B)
--------Senser.d(459B)
--------NVIC.o(229KB)
--------Senser.o(230KB)
--------IR1838.d(425B)
--------system_stm32f10x.o(227KB)
--------Common.d(352B)
----Main()
--------备份()
--------main.c(6KB)