PID控制算法来控制职能小车

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文件名称：PID控制算法来控制职能小车

文件大小：720KB

文件格式：PDF

更新时间：2012-08-20 05:10:11

1.1 PID控制的本质 是一个二阶线性控制器 定义：通过调整比例、积分和微分三项参数，使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能。 优点 1. 技术成熟 2. 易被人们熟悉和掌握 3. 不需要建立数学模型 4. 控制效果好