文件名称：论文研究-多UCAV航迹规划研究.pdf
文件大小：190KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-10 04:15:37
论文研究
论文研究-多UCAV航迹规划研究.pdf, 给出了一个实时、可行的多UCAV航迹规划和控制算法.构建了多UCAV航迹规划的系统总体结构;提出以协同时间作为指标建立协同管理层的思想,并给出了多UCAV协同飞行时间的确定方法;基于voronoi图的方法规划了UCAV航路点路径;利用开关控制法进行了航迹控制.用Matlab仿真验证了算法的有效性.
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