文件名称：论文研究-基于任务分配的多飞行器协同航迹规划.pdf
文件大小：813KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-10 11:47:11
论文研究
论文研究-基于任务分配的多飞行器协同航迹规划.pdf, 在综合考虑飞行器编队的飞行代价和作战效果的基础上, 研究了基于任务分配的多飞行器协同航迹规划方法, 构建了结合任务分配的飞行器编队协同航迹规划模型, 设计了分解式协同航迹规划算法, 可以有效地对多目标存在的情况进行综合权衡, 得到合理的任务分配和航迹规划方案. 仿真算例表明, 这种航迹规划方法不仅能保证各飞行器选择合理的协同航迹, 也使得作战任务可以获得最佳作战效果, 有效地提高编队作战的效费比.