文件名称：论文研究-多agent规划综述.pdf
文件大小：230KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 13:03:28
智能规划,多代理系统,多代理规划
多agent规划是智能规划和多agent系统的交叉领域，随着智能规划领域研究范围的不断扩展和多agent系统领域研究内容的不断深入，多agent规划受到了越来越多的关注。有鉴于此，对多agent规划的概念和主要方法进行全面综述。具体内容包括智能规划和多agent系统的背景介绍、多agent规划的各种形式化描述方式以及基于规划修复、合并或者马尔可夫决策过程的的分布式规划方法，以及给出了多agent规划的发展趋势。