模糊自适应PID在转台位置控制中的应用

【文件属性】：

文件名称：模糊自适应PID在转台位置控制中的应用

文件大小：214KB

文件格式：PDF

更新时间：2014-01-17 09:02:28

转台；模糊控制；PID控制；位置控制

建立了驱动器一电机一减速器和转台的数学模型及MATLAB／SIMULINK仿真模型。设计了模糊自适应PID控制器，通过MATLAB模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真。仿真结果表明：利用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统，具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。