多模态模糊PID控制算法在转台伺服系统中的应用 (2010年)

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文件名称：多模态模糊PID控制算法在转台伺服系统中的应用 (2010年)

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更新时间：2024-06-11 02:32:53

工程技术 论文

由于结构简单,可靠和安全,PID控制广泛用于伺服控制系统。但其固有的缺陷导致对复杂系统控制效果变差。为解决某些问题,设计一种多模态模糊PID控制器,应用模糊控制理论在线调节控制器参数和结构。通过控制实际转台伺服系统验证其具有良好的控制效果。