文件名称：改进型自适应模糊 PID复合控制器在某转台中的应用 (2011年)
文件大小：840KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-05 23:54:36
工程技术 论文
针对某转台系统中非线性不确定性因素对动态响应和稳定精度的影响,设计一种改进型自适应模糊 PID 复合控制器。对 AF/ PID控制器进行分析,设计融合函数将模糊控制器和变型 PID控制器的输出量合理融合,提出一种控制规则在线学习调整的算法,达到自适应平稳调整模糊控制规则,并以某转台方位位置控制系统进行试验验证。结果表明:该方法结构简单、计算效率高,能实现无缝变化输出,避免输出振动,扩大模糊控制器的使用范围。