模糊自适应Pid控制

【文件属性】：

文件名称：模糊自适应Pid控制

文件大小：2KB

文件格式：M

更新时间：2022-05-02 10:15:43

pid

利用模糊控制规则对pid控制器的ki，kp，kd参数进行调优，从而达到控制目的