文件名称：Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frene´t Frame
文件大小：1.23MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-17 10:02:10
近似动态规划方法，百度apollo2.0系统里planning模块所使用的算法根源于此。（Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frene´t Frame Moritz Werling, Julius Ziegler, So¨ren Kammel, and Sebastian Thrun）