Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame

【文件属性】：

文件名称：Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame

文件大小：1.67MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-04-15 10:55:27

BMW 无人驾驶 轨迹规划 路径规划

宝马工程师 Moritz Werling的Frenet Frame框架下的路径跟踪算法。