【文件属性】:
文件名称:Optimal trajectory generation for dynamic street scenarios in a Frenet Frame.rar
文件大小:1.21MB
文件格式:RAR
更新时间:2021-07-04 17:31:53
轨迹规划 自动驾驶 Apollo
Apollo trajectory planning reference
【文件预览】:
Optimal trajectory generation for dynamic street scenarios in a Frenet Frame.pdf