【文件属性】:
文件名称:Optimal Trajectory in a Frenet Frame
文件大小:1.66MB
文件格式:PDF
更新时间:2021-11-12 15:29:13
Frenet坐标系 Apollo 无人驾驶 轨迹优化
Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame,该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法,用于表示车辆与地图的相对位置。百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。
网友评论
- 挺好的,能找到就不错
- 非常好非常好
- 谢谢分享,可以做个很好的参考
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