文件名称：Optimal Trajectory in a Frenet Frame
文件大小：1.66MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-11-12 15:29:13
Frenet坐标系 Apollo 无人驾驶 轨迹优化
Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame，该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法，用于表示车辆与地图的相对位置。百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。