文件名称:惯性传感器下的运动轨迹生成
文件大小:820KB
文件格式:RAR
更新时间:2021-05-07 10:47:26
轨迹生成
这是借助于惯性传感器的一个轨迹matlab仿真程序,读入的是实验测得的处理后的txt文本,,文件1 2 3 静止时测量的惯导初始位置和姿态。文件4 5 6 旋转时测量的惯性导航对震动的敏感测量。
【文件预览】:
轨迹生成
----Untitled.m(169B)
----实验测试数据()
--------10.TXT(221KB)
--------8.TXT(215KB)
--------7.TXT(217KB)
--------源文件()
--------3.TXT(72KB)
--------1.TXT(72KB)
--------6.TXT(72KB)
--------2.TXT(72KB)
--------9.TXT(221KB)
--------5.TXT(72KB)
--------4.TXT(72KB)
--------源文件.rar(277KB)
--------数据说明.txt(368B)
----INSshiyan6.m(15KB)
----location_create.m(209B)