使用 Reflexxes 运动库的轨迹生成器:使用 Reflexxes 运动库生成在线轨迹的 Simulink 模块。-matlab开发

时间:2024-06-20 07:13:53
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文件名称:使用 Reflexxes 运动库的轨迹生成器:使用 Reflexxes 运动库生成在线轨迹的 Simulink 模块。-matlab开发

文件大小:137KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-20 07:13:53

matlab

使用来自 github 的 Reflexxes 运动库生成在线轨迹的 Simulink 模块。 该块提供瞬时设定点生成功能,例如运动控制系统。 可以使用 Simulink/Embedded Coder 从模块生成 C++ 代码。


【文件预览】:
github_repo.zip
trajgen.zip

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