/*
NYoj 15 括号匹配(二)
动态规划.没有理解,以后的学习一定要弄懂.
状态转移方程:dp[i][j]=min{dp[i+1][j-1](a[i]a[j]=='()'||a[i][j]=='[]')
dp[i][k]+dp[k+1][j](i<=k<j)}
*/
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<stdio.h>
#define N 105
#define min(a,b) a>b?b:a
using namespace std;
int d[N][N];
char a[N];
int main()
{
int T;
cin>>T;
while(T--)
{
cin>>a+1;//a+1代表a字符串从下标开始.
int n=strlen(a+1);
for(int i=1;i<=n;i++) d[i][i-1]=0;
for(int i=1;i<=n;i++) d[i][i]=1;
for(int p=1;p<=n-1;p++)
{
for(int i=1;i<=n-p;i++)
{
int j=i+p;
d[i][j]=1000;
if((a[i]=='('&&a[j]==')')||(a[i]=='['&&a[j]==']'))
d[i][j]=min(d[i][j],d[i+1][j-1]);
for(int k=i;k<j;k++)//这里没有考虑[()]这种情况
d[i][j]=min(d[i][j],d[i][k]+d[k+1][j]);
}
}
printf("%d\n",d[1][n]);
}
return 0;
}