#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
using namespace std;
bool isMatch(char a,char b)
{
if(((a == '(' && b == ')') || (a == '[' && b == ']')))
return true;
else
return false;
}
int main()
{
int n;
scanf("%d",&n);
int dp[105][105];//表示从i到j的匹配括号数量最小值
while(n--)
{
getchar();
char ch[105];
scanf("%s",ch+1);
int len1=strlen(ch+1);
memset(dp,0,sizeof(dp));
for(int i=1;i<=len1;i++)
dp[i][i]=1;
//结果为两种,一种是在不同位置的匹配后结果取最小,一种是不匹配结果取最小
for(int j=1;j<=len1;j++)
{
for(int i=j-1;i>=1;i--)
{
int tmp=0x3f3f3f;//定义一个最大值
for(int k=i+1;k<=j;k++)
{
//i、j、k的位置关系是1<=i<k<=j<=len1
if(isMatch(ch[i],ch[k]))//能够匹配
{
tmp=min(tmp,dp[i+1][k-1]+dp[k+1][j]);
}
}
dp[i][j]=min(tmp,dp[i+1][j]+1);
}
}
printf("%d\n",dp[1][len1]);
}
return 0;
}