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算法描述
如果连通图是一个网,则称该网中所有生成树中权值总和最小的生成树为最小生成树,也称最小代价生成树。利用Prim算法构造的最小生成树方法思想:
假设G=(V,E)是一个具有n个顶点的连通网,顶点集V={v1,v2,...,vn}.设所求的最小生成树T=(U,TE),其中U是T的顶点集,TE是T的边集,U和TE初值均为空集。
Prim算法的基本思想如下:首先从V中任取一个顶点(假定取v1),将生成树T置为仅有一个结点v1的树,即U={v1};然后只要U是V的真子集,就在所有那些一个端点在T中,另一个端点在T外的边中,找一条最短(即权值最小 )的边。假定符合条件的最短边为(vi,vj),则把该条边和其不在T中的顶点vj,分别并入T的边集TE和顶点集U。如此进行下去,每次往生成树里并入一个顶点和一条边,直到把所有顶点都包括进生成树T为止。此时,必有U=V,TE中有n-1条边,则T=(U,TE)是G的一棵最小生成树。
算法实现
设一个edge数组,记录从顶点U集到V-U的代价最小的边,每条边的信息包括边的始点和,终点和权值。从顶点u出发,利用prim算法求最小生成树步骤如下:
(1) 初始化edge数组,记录顶点u到图中其余结点的代价最小的n-1的边。
(2) 将顶点u加入U中。
(3) 当U不等于V时,做如下处理。
1) 从edge数组中选一条代价最小的边。
2) 将该边的终点加入U中。
3) 调整edges数组,使它始终记录顶点U到V-U的代价最小的边。
算法代码
// 定义边结构体 typedef struct{ int start; int end; int cost; }Edge; /* *Prim算法求最小生成树 * */ void Prim_MG(MGraph MG,char vs){ Edge edge[MAX_VEX_NUM]; int i,j,k,v,min; int s = getIndexOfVexs(vs,&MG); //初始化边 for(i = 1;i <= MG.vexnum;i++){ if(s != i){ edge[i].start = s; edge[i].end = i; edge[i].cost = MG.arcs[s][i]; } } //首先将s加入生成树集合中 edge[s].cost = 0; for(i = 2;i <= MG.vexnum;i++){ min = 1000; for(j = 1;j<= MG.vexnum;j++){ if(edge[j].cost != 0 && edge[j].cost < min ){ min = edge[j].cost; k = j; } } v = edge[k].end; edge[v].cost = 0; // 加入新节点 //输出生成树中的边 printf("%c %c %d\n",MG.vexs[edge[v].start],MG.vexs[edge[v].end],MG.arcs[edge[v].start][edge[v].end]); //重新调整数组 for(j = 1;j <= MG.vexnum;j++){ if(edge[j].cost != 0 && MG.arcs[v][j] != 0 && MG.arcs[v][j] < edge[j].cost){ edge[j].start = k; edge[j].end = j; edge[j].cost = MG.arcs[v][j]; } } } }
算法说明
假设图中有n个顶点,则第一个进行初始化的循环语句的频度为n,第二个循环语句频度为n-1。其中有两个内循环;其一是在edge数组中找权值最小的边,其频度为n-1,其二是重新调整edge数组的边,频度为n,所以Prim算法的时间复杂度为O(n^2),而与图中的边数无关,因此适用于求稠密的最小生成树。
完整代码
/* * ===================================================================================== * * Filename: Prim.c * * Description: 最小生成树算法之Prim算法 * * Version: 1.0 * Created: 2015年03月11日 15时27分19秒 * Revision: none * Compiler: gcc * * Author: jesson20121020 (), 997287955@qq.com * Organization: * * ===================================================================================== */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define MAX_VEX_NUM 50 #define UN_REACH 1000 typedef char VertexType; typedef enum { DG, UDG } GraphType; typedef struct { VertexType vexs[MAX_VEX_NUM]; int arcs[MAX_VEX_NUM][MAX_VEX_NUM]; int vexnum, arcnum; GraphType type; } MGraph; /** * 根据名称得到指定顶点在顶点集合中的下标 * vex 顶点 * return 如果找到,则返回下标,否则,返回0 */ int getIndexOfVexs(char vex, MGraph *MG) { int i; for (i = 1; i <= MG->vexnum; i++) { if (MG->vexs[i] == vex) { return i; } } return 0; } /** * 创建邻接矩阵 */ void create_MG(MGraph *MG) { int i, j, k,weight; int v1, v2, type; char c1, c2; printf("Please input graph type DG(0) or UDG(1) :"); scanf("%d", &type); if (type == 0) MG->type = DG; else if (type == 1) MG->type = UDG; else { printf("Please input correct graph type DG(0) or UDG(1)!"); return; } printf("Please input vexmun : "); scanf("%d", &MG->vexnum); printf("Please input arcnum : "); scanf("%d", &MG->arcnum); getchar(); for (i = 1; i <= MG->vexnum; i++) { printf("Please input %dth vex(char):", i); scanf("%c", &MG->vexs[i]); getchar(); } //初始化邻接矩阵 for (i = 1; i <= MG->vexnum; i++) { for (j = 1; j <= MG->vexnum; j++) { if(i == j) MG->arcs[i][j] = 0; else MG->arcs[i][j] = UN_REACH; } } //输入边的信息,建立邻接矩阵 for (k = 1; k <= MG->arcnum; k++) { printf("Please input %dth arc v1(char) v2(char) weight(int): ", k); scanf("%c %c %d", &c1, &c2,&weight); v1 = getIndexOfVexs(c1, MG); v2 = getIndexOfVexs(c2, MG); if (MG->type == 1) MG->arcs[v1][v2] = MG->arcs[v2][v1] = weight; else MG->arcs[v1][v2] = weight; getchar(); } } /** * 打印邻接矩阵和顶点信息 */ void print_MG(MGraph MG) { int i, j; if(MG.type == DG){ printf("Graph type: Direct graph\n"); } else{ printf("Graph type: Undirect graph\n"); } printf("Graph vertex number: %d\n",MG.vexnum); printf("Graph arc number: %d\n",MG.arcnum); printf("Vertex set:\n "); for (i = 1; i <= MG.vexnum; i++) printf("%c\t", MG.vexs[i]); printf("\nAdjacency Matrix:\n"); for (i = 1; i <= MG.vexnum; i++) { j = 1; for (; j < MG.vexnum; j++) { printf("%d\t", MG.arcs[i][j]); } printf("%d\n", MG.arcs[i][j]); } } // 定义边结构体 typedef struct{ int start; int end; int cost; }Edge; /* *Prim算法求最小生成树 * */ void Prim_MG(MGraph MG,char vs){ Edge edge[MAX_VEX_NUM]; int i,j,k,v,min; int s = getIndexOfVexs(vs,&MG); //初始化边 for(i = 1;i <= MG.vexnum;i++){ if(s != i){ edge[i].start = s; edge[i].end = i; edge[i].cost = MG.arcs[s][i]; } } //首先将s加入生成树集合中 edge[s].cost = 0; for(i = 2;i <= MG.vexnum;i++){ min = 1000; for(j = 1;j<= MG.vexnum;j++){ if(edge[j].cost != 0 && edge[j].cost < min ){ min = edge[j].cost; k = j; } } v = edge[k].end; edge[v].cost = 0; // 加入新节点 //输出生成树中的边 printf("%c %c %d\n",MG.vexs[edge[v].start],MG.vexs[edge[v].end],MG.arcs[edge[v].start][edge[v].end]); //重新调整数组 for(j = 1;j <= MG.vexnum;j++){ if(edge[j].cost != 0 && MG.arcs[v][j] != 0 && MG.arcs[v][j] < edge[j].cost){ edge[j].start = k; edge[j].end = j; edge[j].cost = MG.arcs[v][j]; } } } } /** * 主函数 */ int main(void) { MGraph MG; char startVex; create_MG(&MG); print_MG(MG); printf("\nPlease input the start vex(char):"); scanf("%c",&startVex); printf("\nThe result of Prim:\n"); Prim_MG(MG,startVex); return EXIT_SUCCESS; }
运行演示
jesson@jesson-HP:~/develop/workspace/c_learning/csdn/Prim$ gcc -o Prim Prim.c jesson@jesson-HP:~/develop/workspace/c_learning/csdn/Prim$ ./Prim Please input graph type DG(0) or UDG(1) :1 Please input vexmun : 4 Please input arcnum : 5 Please input 1th vex(char):a Please input 2th vex(char):b Please input 3th vex(char):c Please input 4th vex(char):d Please input 1th arc v1(char) v2(char) weight(int): a b 1 Please input 2th arc v1(char) v2(char) weight(int): a c 3 Please input 3th arc v1(char) v2(char) weight(int): a d 4 Please input 4th arc v1(char) v2(char) weight(int): b c 2 Please input 5th arc v1(char) v2(char) weight(int): c d 3 Please input the start vex(char):a The result of Prim: a b 1 b c 2 c d 3