ROS进阶—ROS中的导航框架
基于move_base的导航框架
move_base简介
move_base功能包中的话题和服务
配置move_base节点
amcl简介
amcl功能包中的话题和服务
amcl定位与里程计定位对比
配置amcl节点
相关文章
- ROS进阶---ROS中的导航框架
- Linux嵌入式开发笔记（七）ROS2中C++的API函数原型
- Linux嵌入式开发笔记（九）ROS2中调用自定义库（cpp+h）的方法
- ROS中通过CmakeLists.txt文件自动生成protobuf的源文件
- ROS学习过程中的错误记录5 - sw2urdf导出功能包的编译错误
- wsl2的ubuntu22.04中安装ros2
- 关于ROS中plugin插件调用发布话题编译找不到头文件的问题及解决方案
- ROS中amcl配置需要特别注意的问题（base_link、base_footprint、footprint的联系）
- ROS学习笔记（一）----ROS的框架
- 《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习4》