文件名称：ROS 导航的初步实现
文件大小：19KB
文件格式：ZIP
更新时间：2019-07-03 04:06:45
ROS导航
使用ROS系统模拟现实模型进行导航
【文件预览】：
car_nav
----maps()
--------test_map.yaml(135B)
--------test_map.pgm(306KB)
----src()
----nav_test.rviz(7KB)
----launch()
--------amcl_test.launch(2KB)
--------smartcar_display.rviz.launch(886B)
----package.xml(2KB)
----include()
--------car_nav()
----config()
--------nav_test_params.yaml(177B)
--------fake()
--------smartcar_arbotix.yaml(374B)
----nodes()
--------nav_test.py(8KB)
----urdf()
--------smartcar_body.urdf.xacro(6KB)
--------gazebo.urdf.xacro(1KB)
--------smartcar.urdf.xacro(1KB)
----CMakeLists.txt(6KB)