APP通过一个函数打开文件进行驱动程序，它的属性就是：属于字符设备，有主设备号。应用程序进去c库进入内核，内核最后调用驱动，驱动里有led_open,led_read，write......。VFS系统怎么通过APP的函数找到驱动呢。它是字符设备，那就是它在字符设备的数组里面chrdev找到一项，结构，这个结构是驱动程序我们自己来实现，来写的。步骤1：先写程序，2：定义结构体。这个结构体包含驱动程序3：在入口函数里面用register_chrdev注册驱动，挂载到设备号上，从而被访问
有入口函数，也就有出口函数。注册驱动后，要卸载就要出口函数。
一。点灯驱动
参考文件first_drv.c和firstdrvtest.c。
个人理解：先在main函数里写fd = open("/dev/xyz", O_RDWR); 先构造一个file_operations结构体
static struct file_operations first_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = first_drv_open,
.write = first_drv_write,
};
自动跳到first_drv_open函数执行灯配置
之后main函数中执行write(fd, &val, 4);，跳到first_drv_write函数执行点灯操作。
之前，代码已写好注册驱动及卸载驱动
int major;
static int first_drv_init(void)
{
major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核
firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");
firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */
gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16); //ioremap函数用来设置虚拟地址
gpfdat = gpfcon + 1;
return 0;
}
static void first_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 卸载
class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
class_destroy(firstdrv_class);
iounmap(gpfcon);
}
module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
然后，写Makefile文件把.c文件生成.o.文件，在串口软件中执行，观察现象
代码：
在我的git上https://github.com/China-wzs/Linux-driver/blob/master/1.led%E9%A9%B1%E5%8A%A8.rar
二.按键驱动
用中断，linux的中断异常处理和单片机的异常处理差不多，都是
图二中中断框架中的1-5部系统都帮我们做好，我们要用什么中断操作，就是在执行语句action->handler中修改我们自己需要的功能，就在函数request_irq中定义
request_irq函数会从中断链表放入新成员（自定义中断）配置中断号，设置引脚，使能中断
free_irq函数会出链（把中断out掉），禁止中断
例如：request_irq(IRQ_EINT0, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S2", &pins_desc[0]);
然后通过判断是否有按键按下唤醒或者进入休眠，减少cpu占据比
ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */
wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */
/* 如果没有按键动作, 休眠 */
wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
github代码https://github.com/China-wzs/Linux-driver/blob/master/1.led%E9%A9%B1%E5%8A%A8.rar
三.按键驱动+定时器实现按键防抖
今天学习了定时器实现按键的防抖，因为硬件的关系，按键在按下的时候，会有抖动的现象，可能会导致多次触发上升沿或者下降沿中断。采用定时器，规定每方10ms后才可触发中断，这就防止了抖动触发中断。
代码实现如下：
init_timer(&buttons_timer);
buttons_timer.function = buttons_timer_function;
add_timer(&buttons_timer);
由add_timer()推出前面两个函数，知道了定时器到后执行buttons_timer_function函数，之前在buttons_irq函数实现的放在这个函数用
static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
struct pin_desc * pindesc = irq_pd;
unsigned int pinval;
if (!pindesc)
return;
pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);
if (pinval)
{
/* 松开 */
key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
}
else
{
/* 按下 */
key_val = pindesc->key_val;
}
ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */
wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */
kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);
}
反过来，buttons_irq函数里配置和启动定时器
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
/* 10ms后启动定时器 */
irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}