嵌入式Linux驱动学习之路(二十一)字符设备驱动程序总结和块设备驱动程序的引入

时间:2022-02-26 08:13:43

字符设备驱动程序

应用程序是调用C库中的open read write等函数。而为了操作硬件,所以引入了驱动模块。

构建一个简单的驱动,有一下步骤。

  1. 创建file_operations

  2. 申请设备号

  3. 注册字符设备驱动,

  4. 驱动入口

  5. 驱动出口

检查数据是否到来的方式:

  1. 查询方式

  2. 休眠唤醒方式

     如果设备出现异常而无法唤醒时,则将永远处于休眠状态。

  3. poll机制

     如果没有被唤醒,则在一定时间内可自己唤醒。

  4. 异步通知(信号)

而以上的几种方式通用性不高,为了增强通用性,使用输入子系统。

块设备驱动程序

  在读取硬盘的时候,磁头需要定位,但是定位是非常损耗时间的。

  flash的操作也是一样的。在写之前需要擦除整块。

  如果我们现在进行一下操作:1.写扇区0  2.写扇区1

  1. 写扇区0:

    读出整块到buffer

    修改buffer中相应的内容,

    擦除整块

    写入整块

  2.读扇区1则是重复上述步骤。

而上述的方法在操作的时候太过于繁杂,浪费时间。所以操作系统在处理的时候优化了一次。

  1. 把读写放入队列

  2.调用队列的处理函数(优化/调顺序/合并)

块设备驱动程序框架:

---------------------------------------------------------(文件的读写)

  app:  open、write、read等          (把对文件的读写转化为对扇区的读写)

----------------------------------------------------------

  文件系统: vfat、ext2、ext3、yaffs2、jffs2

------------------ ll_rw_block --------------------------

  块设备驱动程序

----------------------------------------------------------

  硬件:  硬盘、Flash

----------------------------------------------------------

分析 ll_rw_block :(1. 把“读写”放入队列     2. 调用队列的处理函数( 优化 / 调顺序 / 合并 ))

  for (i = 0; i < nr; i++) {

    struct buffer_head *bh = bhs[i];

    submit_bh(WRITE, bh);

      struct bio *bio;    //使用bh来构造bio (block input/output)

      submit_bio(rw, bio);  //通用的构造请求:使用bio来构造请求(request)

        generic_make_request(bio);

          __generic_make_request(bio);

            request_queue_t *q = bdev_get_queue(bio->bi_bdev);  //找到队列

            ret = q->make_request_fn(q, bio);  //默认函数是__make_request

              __make_request

                elv_merge(q, &req, bio);    //尝试合并

                init_request_from_bio(req, bio);    //如果尝试合并不成功 使用bio构造请求

                add_request(q, req);        //把请求放入队列

                __generic_unplug_device(q);  //执行队列

                  q->request_fn(q);    //调用队列的处理函数

  }

如何编写块设备驱动程序呢?

1. 分配gendisk

2. 设置

2.1分配/设置队列: request_queue_t   //提供读写能力

  blk_init_queue

2. 2 设置gendisk其他信息        //提供属性:容量,扇区大小等

3. 注册: add_disk