话不多说，直奔正题。
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一、Align配准算法
1.打开软件，加载数据。
2、为了便于我们分辨，修改数据的颜色。
同上过程，将配准2数据修改为绿色。
3、同时选择配准1和配准2数据，然后再选择配准Align配准方法进行配准。
4、选择自己要配准的数据，另一个数据则会成为参考数据。
5、选择对应的特征点，这个按自己的需求，不过至少需要3对特征点。
注：特征点的添加直接用鼠标进行点击即可。
6、点击“Align”进行点云的配准。
如果效果不满意，可以点击旁边的重置。
7、点击对号即可生成精度报告。
8、点击“OK”即可。
二、ICP配准算法
1、同上过程，加载数据。
2.选择ICP配准方式。
3、设置配准参数，按自己的需求来进行设置。
4、点击“OK”即可生成精度报告。
5、点击OK即可完成点云配准。