文件名称：FPFH点云配准
文件大小：6KB
文件格式：RAR
更新时间：2020-11-24 20:04:11
点云配准
用FPFH方法进行点云配准，包含一个两个源文件和一个头文件，头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义，源文件其中一个是FPFH特征的提取，还有一个是主函数，主要是各种接口。通过该方法可以比较好的进行点云配准
【文件预览】：
srcFPFH
----Ransac.cpp(3KB)
----parameters.txt(256B)
----Ransac.h(914B)
----FPFHregistration.cpp(19KB)