点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc.zip

时间：2023-03-16 15:09:19
【文件属性】：

文件名称：点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc.zip

文件大小：11KB

文件格式：ZIP

更新时间：2023-03-16 15:09:19

PFH icp FPFH 3Dsc

几个点云配准的算法：点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc：粗配准算法，并计算出误差 几个点云配准的算法：点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc：粗配准算法，并计算出误差

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点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc
----fpfh+icp.cpp(9KB)
----ndt+icp.cpp(7KB)
----写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。.txt(0B)
----pfh+icp.cpp(9KB)
----3Dsc+icp.cpp(9KB)

网友评论

  • 博主 我在运行的时候遇到了一些问题 报错为Assertion failed: pcl::utils::equal (x_axis[0]*normal[0] + x_axis[1]*normal[1] + x_axis[2]*normal[2], 0.0f, 1E-6f), file C:\Build\PCL\x64\pcl-1.8.1rc2\features\include\pcl/features/impl/3dsc.hpp, line 182 目前在网络上未找到相似的解决方案

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