SAC粗配准+fpfh点云描述+ICP配准代码

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文件名称：SAC粗配准+fpfh点云描述+ICP配准代码

文件大小：9KB

文件格式：CPP

更新时间：2024-06-09 11:03:46

pcl 点云处理

用于目标点云与原点云之间的变换矩阵，基于PCL1.11.1版本， 修改至https://blog.csdn.net/peach_blossom/article/details/78506184