SAC粗配准+fpfh点云描述+ICP配准代码

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文件名称：SAC粗配准+fpfh点云描述+ICP配准代码
文件大小：9KB
文件格式：CPP
更新时间：2021-05-20 17:17:06
pcl 点云处理 用于目标点云与原点云之间的变换矩阵，基于PCL1.11.1版本， 修改至https://blog.csdn.net/peach_blossom/article/details/78506184