SAC-IA粗配准+ICP精配准

【文件属性】：

文件名称：SAC-IA粗配准+ICP精配准

文件大小：8KB

文件格式：CPP

更新时间：2022-04-14 09:24:17

点云配准

SAC-IA粗配准+ICP精配准 采样一致性初始配准算法（Sample Consensus Initial Aligment , SAC-IA) 此算法依赖于点特征直方图，所以在执行此算法之前，应该先计算点云的FPFH ICP算法基于SVD