文件名称：ICP+NDT点云配准
文件大小：9.11MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-17 14:31:52
点云配准 NDT ICP
PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。
【文件预览】：
ICP+NDT
----Debug()
--------pclStart.exe(428KB)
--------pclStart.exe.manifest(406B)
--------bun045.pcd(3.33MB)
--------bun000.pcd(3.35MB)
--------pclStart.ilk(1.84MB)
----pclStart.sln(970B)
----pclStart.sdf(1.06MB)
----pclStart.v12.suo(63KB)
----pclStart()
--------pclStart.vcxproj.filters(945B)
--------Debug()
--------IcpPlusNdt000Plus045.cpp(15KB)
--------PCL1.8.0Debug.props(6KB)
--------bun045.pcd(3.33MB)
--------bun000.pcd(3.35MB)
--------pclStart.vcxproj(4KB)