文件名称：ICP点云配准
文件大小：3KB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-11-06 15:23:05
ICP 点云
点云配准过程，就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵（rigid transform or euclidean transform 刚性变换或欧式变换），将源点云(source cloud)变换到目标点云(target cloud)相同的坐标系下。分为粗配准和精配准。
【文件预览】：
ICP算法
----Fun_ICP3D.m(2KB)
----main_compare160718.m(3KB)
----readme.txt(248B)