点云配准ICP算法

【文件属性】：

文件名称：点云配准ICP算法

文件大小：11KB

文件格式：CPP

更新时间：2021-06-06 08:57:54

配准 ，ICP算法

这个代码是自己按照算法流程写的，调用了OpenCV的Eigen数学库，没用函数也都在这一个文件，适合新手学习，同时也希望大家可以对我提出意见改正