基于PCL开源库fpfh+icp算法实现点云配准

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文件名称：基于PCL开源库fpfh+icp算法实现点云配准

文件大小：3KB

文件格式：RAR

更新时间：2023-04-17 12:05:33

PCL ICP

利用PCL开源库编写代码FPFH+ICP算法实现点云高精度配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！

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fpfh+icp.cpp