【文件属性】：
文件名称：基于PCL开源库ndt+icp算法实现点云配准实例测试代码
文件大小：2KB
文件格式：RAR
更新时间：2023-04-17 12:07:15
PCL NDT ICP
利用PCL开源库编写代码NDT+ICP算法实现点云高精度配准，包括粗配准+精配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！
【文件预览】：
ndt+icp.cpp
网友评论
- Eigen::Matrix4f icp_trans = Eigen::Matrix4f::Identity();
- icp_trans这个未定义 是什么呀