基于PCL开源库ndt+icp算法实现点云配准实例测试代码

时间：2023-04-17 12:07:15
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文件名称：基于PCL开源库ndt+icp算法实现点云配准实例测试代码

文件大小：2KB

文件格式：RAR

更新时间：2023-04-17 12:07:15

PCL NDT ICP

利用PCL开源库编写代码NDT+ICP算法实现点云高精度配准，包括粗配准+精配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！

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ndt+icp.cpp

网友评论

  • Eigen::Matrix4f icp_trans = Eigen::Matrix4f::Identity();
  • icp_trans这个未定义 是什么呀

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