点云配准算法四点法+icp代码，C++ ,PCL库

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文件名称：点云配准算法四点法+icp代码，C++ ,PCL库

文件大小：5KB

文件格式：CPP

更新时间：2023-05-10 13:32:36

点云配准 c++ 4pcs icp

点云配准算法四点法代码，需要读取pcd文件，如果要读取ply文件需要自己改代码，或者将ply文件转换为pcd文件