点云配准的ICP算法代码

时间:2013-06-15 09:41:44
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文件名称:点云配准的ICP算法代码

文件大小:30KB

文件格式:NONE

更新时间:2013-06-15 09:41:44

点云配准,ICP

实现散乱点云的匹配,经典算法。基于MATLAB和VC实现,操作简单


网友评论

  • 文件不见了 重新下载
  • 可以运行。。谢谢
  • 可惜没有C++的。
  • 还可以,不过没看太懂
  • 还不错的,和我本科毕设的基本相同
  • 挺基础的,起码能运行
  • 一般般 但是可以学习
  • 代码可以参考学习
  • 代码可以参考学习
  • 代码可以参考,但是需要导入自己的数据好像才能运行
  • 可以参考一下,多谢。
  • matlab程序,大概看懂了,有C++版本的就好了。
  • Matlab代码,正在借鉴学习
  • 好的在理解ICP时可以参考一下 .
  • 是MATLAB大码,运行生成R矩阵和T矩阵的时间较长,可能是我用的asc文件太大了的问题吧。我用的两个asc文件配准效果一般!
  • 是matlab编写的程序可以正常运行,对于初学者是非常不错的!
  • 可以使用,不错的资源
  • matlab代码,简单易用
  • 唉 运行不出来啊 估计本人太水
  • 可以用啊,ICP算法配准必备
  • 可以参考一下多谢
  • 这个资料对于学习ICP还是很有帮助的
  • 是Matlab代码,可以借鉴
  • 在理解ICP时可以参考一下
  • 是matlab的.m文件 正在学习中
  • 还可以,Matlab般,还是要谢谢了!
  • 很好的资源,matlab版的
  • 资源是matlab的,正在学习点云库PCL,这个也很好
  • 与标题不相匹配,还是matlap的!
  • 很不错,正是现在课题需要的东西