文件名称：点云粗配准算法
文件大小：11KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-03-25 10:57:36
PCL
写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。
【文件预览】：
粗配准
----fpfh 粗配.cpp(8KB)
----ndt粗配.cpp(6KB)
----icp粗配准.cpp(4KB)
----pfh粗配.cpp(7KB)
----3dsc 粗配.cpp(8KB)
点云粗配准算法
【文件属性】：
【文件预览】：
粗配准
----fpfh 粗配.cpp(8KB)
----ndt粗配.cpp(6KB)
----icp粗配准.cpp(4KB)
----pfh粗配.cpp(7KB)
----3dsc 粗配.cpp(8KB)
【文件预览】：
粗配准
----fpfh 粗配.cpp(8KB)
----ndt粗配.cpp(6KB)
----icp粗配准.cpp(4KB)
----pfh粗配.cpp(7KB)
----3dsc 粗配.cpp(8KB)