开源自动驾驶仿真平台 AirSim (1) - Unreal Engine
AirSim 官方Github: https://github.com/Microsoft/AirSim
AirSim 是微软的开源自动驾驶仿真平台（其实它还能做很多事情，这里主要用于自动驾驶仿真研究）。
AirSim 没有独立的官网，它托管在 Github 上面。
AirSim 使用了 Unreal Engine 作为自己的图像开发引擎。所以想要运行AirSim，我们必须先会用Unreal Engine和它使用的平台工具。
下面我简单介绍一下 Unreal Engine，和如何使用它。
1 什么是Unreal Engine [1]
Unreal是UNREAL ENGINE（虚幻引擎）的简写，由Epic开发，是目前世界知名授权最广的游戏引擎之一，占有全球商用游戏引擎80%的市场份额。
“Unreal Engine 3”3D引擎采用了目前最新的即时光迹追踪、HDR光照技术、虚拟位移…等新技术，而且能够每秒钟实时运算两亿个多边形运算，效能是目前“Unreal Engine”的100倍，而通过nVIDIA的GeForce 6800显示卡与“Unreal Engine 3”3D引擎的搭配，可以实时运算出电影CG等级的画面，效能非常非常恐怖。
基于它开发的大作无数，除《虚幻竞技场3》外，还包括《战争机器》、《质量效应》、《生化奇兵》等等。在美国和欧洲，虚幻引擎主要用于主机游戏的开发，在亚洲，中韩众多知名游戏开发商购买该引擎主要用于次世代网游的开发，如《剑灵》、《TERA》、《战地之王》、《一舞成名》等。 iPhone上的游戏有《无尽之剑》（1、2、3）、《蝙蝠侠》等
2 安装和使用 Unreal Engine [2]
想要使用 Unreal Engine，我们需要下载 Epic 开发的 Epic Games Launcher。然后，从 Epic Games Launcher 中再下载所需要版本的 Unreal Engine。
2.1 下载和安装 Epic Games Launcher
注意！首相要下载cmake！
在 Unreal Engine 官网下载所对应系统的 Epic Games Launcher。
https://www.unrealengine.com/download
可能需要注册一个帐号才能使用。
*我在一次登录的时候还遇到了限制登录人数，让我等待的事情。
2.2 下载 Unreal Engine 4.16.3
这个图片是官方的，现在应该是 4.16.3 这个版本。
注意开始的时候可能找不到 4.16.3，注意版本号旁边有一个小三角，下拉可以选择版本。
*官方文档特别强调需要使用 4.16 版本，否则可能不成功。低版本自然不行，高版本也可能带来问题。
2.3 下载虚拟场景
选择 Epic Games Launcher 中左侧的 Learn，然后在右侧的页面中一直下拉找到 Landscape Mountains点进去。这个场景是官方教程使用的，第一次玩它用这个就没错。
选择 Create Project，然后选择一个路径存下（路径要看一下，因为下面要用到）。
这个场景是比较小的，不过也有 2G 左右。请耐心等待。
这个软件运行起来确实有些不稳定，我尝试下载了很多次才成功，有一次竟然出现了这个场景 Unavailabe 的情况。只能无数次重新打开它来解决了。
下载好场景，Unreal Engine 这一块的任务就基本完成啦