文件名称：SC-LIO-SAM:激光雷达惯性SLAM
文件大小：3.85MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 16:38:30
place-recognition lidar-slam C++
SC-LIO-SAM 版本 2020-11-19 什么是 SC-LIO-SAM？ SC-LIO-SAM 是一种实时激光雷达惯性 SLAM 封装。 LiDAR 惯性 SLAM：扫描上下文 + LIO-SAM 该存储库是一个示例用例，它是一种快速而强大的 LiDAR 位置识别方法。 有关每种算法的更多详细信息，请参阅扫描上下文 LIO-SAM 您还可以使用该项目的 LiDAR-only 版本，名为 。 扫描上下文：快速而强大的位置识别 轻量级：名为“Scancontext.h”和“Scancontext.cpp”的单个标题和cpp文件 我们的模块有 KDtree ，我们使用 。 nanoflann 也是一个单头程序，该文件在我们的目录中。 易于使用：用户只需记住和使用两个API函数； makeAndSaveScancontextAndKeys和detectLoopClosureID
【文件预览】：
SC-LIO-SAM-master
----README.md(7KB)
----SC-LIO-SAM()
--------src()
--------launch()
--------LICENSE(1KB)
--------doc()
--------msg()
--------package.xml(1KB)
--------tools()
--------include()
--------config()
--------CMakeLists.txt(2KB)