文件名称：VI_ORB_SLAM2:基于ORB-SLAM2的MonocularStereo视觉惯性ORB-SLAM
文件大小：73.67MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-02 18:25:35
slam orb-slam2 visual-inertial C++
VI_ORB_SLAM2：基于ORB-SLAM2的单目/立体视觉惯性ORB-SLAM 该存储库包括Visual-Inertial ORB-SLAM的Monocular版本和Stereo版本。 这两个是的和的。 有关详细信息，您可以参考Examples/Monocular/mono_euroc_VI.cc和Examples/Stereo/stereo_euroc_VI.cc 。 我修复了一些错误，以使其更稳定地传递更多的数据集并修改代码以使其与兼容。 并非没有错误。 不是实时的。 如果您认为此回购很有用，请观看，加注星标或加分叉！ 待办事项清单 即时的 支持立体声VI ORB-SLAM的本地化模式 相对姿势误差分析，例如方向和平移误差 构建VI-ORB-SLAM2库和示例 克隆存储库： git clone https://github.com/YoujieXia/VI_ORB