2D激光雷达局部地图SLAM

时间:2020-10-20 14:10:37
【文件属性】:

文件名称:2D激光雷达局部地图SLAM

文件大小:680KB

文件格式:7Z

更新时间:2020-10-20 14:10:37

局部地图

2D激光雷达局部地图构建和机器人定位,可以直接执行,亲测可行


【文件预览】:
2D激光雷达局部地图SLAM
----license.txt(1KB)
----说明.txt(3KB)
----2dlocalmap()
--------localized.data(5.26MB)
--------README.txt(837B)
--------init.m(857B)
--------mp.m(5KB)
--------upd.m(2KB)
--------shw.m(3KB)
--------Demo_LocalMap.m(2KB)
--------prc.m(2KB)
--------trns.m(2KB)

网友评论

  • 还行吧,matlab的仿真代码
  • 建议看不懂的就别下了 The code runs on Linux/Windows with MATLAB R2013a it needs "Piotr's Image&Video; Toolbox Version 3.01" for transformation a dataset "localized.data" is included so you can simply run Demo.m
  • 先下载下来,看看再用