文件名称:2D激光雷达局部地图SLAM
文件大小:680KB
文件格式:7Z
更新时间:2020-10-20 14:10:37
局部地图
2D激光雷达局部地图构建和机器人定位,可以直接执行,亲测可行
【文件预览】:
2D激光雷达局部地图SLAM
----license.txt(1KB)
----说明.txt(3KB)
----2dlocalmap()
--------localized.data(5.26MB)
--------README.txt(837B)
--------init.m(857B)
--------mp.m(5KB)
--------upd.m(2KB)
--------shw.m(3KB)
--------Demo_LocalMap.m(2KB)
--------prc.m(2KB)
--------trns.m(2KB)