文件名称：基于激光雷达SLAM技术的2D/3D研究与未来方向
文件大小：8.83MB
文件格式：PPTX
更新时间：2022-09-17 22:14:30
SLAM 激光雷达 2D、3D 初学者入门 快速进入研究
基于激光雷达的SLAM技术发展及未来研究方向，适合初学者快速了解激光雷达学习的研究方向；多种激光雷达导航算法研究，比较各类激光雷达导航算法的使用场景和优缺点。需要用到的工具有Ubuntu（ros版本可以根据自己原先安装的版本进行学习使用）、C++；后期还会继续更新各类激光雷达算法的源码和书籍。讲解如何正确的使用。 简明讲解一下：根据传感器的选择不同，SLAM技术可分为两类：基于激光雷达的激光SLAM、基于视觉的VSLAM；本次内容只讲解关于激光雷达在SLAM导航中的使用，其中激光雷达slam导航又包括2D的和3D的。 本内容适用于大学生做比赛（t挑战杯、中国大学生竞赛等）、刚上研究生老师只给一个课题自己毫无头绪的同学学习使用，为你快速找到研究方向，少走弯路。欢迎各位下载学习使用，如果有不懂的地方可以私信，相互学习交流！