激光导引AGV模糊控制技术研究

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文件名称：激光导引AGV模糊控制技术研究

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更新时间：2022-05-26 04:56:18

AGV模糊控

以工业实用型激光导引 AGV为研究对象 ，根据其实际行走时的特点 ，分 析了激光 导引 AGV路径误 差形成的原因，对AGV的模糊控制技术做了进一步研究。根据AGV行走速度调整模糊比例因子，并将具有预测 效果的微分思想融入到常规模糊控制中，设计了一种新的模糊预测控制算法