激光agv分段轨迹控制技术研究

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文件名称：激光agv分段轨迹控制技术研究

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文件格式：CAJ

更新时间：2021-12-09 03:19:10

agv 分段轨迹

根据几何学求解导引轨迹中直线段轨迹、四阶直角式转弯轨迹、非直角式转弯轨迹方程，利用参考点坐标与导引轨迹方程上对应预设点比较，求解距离、姿态角偏差，设计并实现了模糊控制器，最后得到精确的陀螺角度控制量