激光导引AGV的自动引导系统设计 (2003年)

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文件名称：激光导引AGV的自动引导系统设计 (2003年)
文件大小：190KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-12 23:45:59
工程技术 论文 激光导引技术是目前AGV系统普遍采用的引导方法，柔性好和精确高是其突出特点．介绍了AGV的基本概念、导引方式、车体结构和运动控制方式，重点介绍了激光扫描车体方位计算原理并结合路径轨迹推算导向法，设计了激光导引AGV的自动引导系统的结构和软件功能．