文件名称：matlab机械臂逆运动学代码-Robotics-HW-RoboArm:ZJU机器人学ROS机械臂作业
文件大小：52.25MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-13 22:15:44
系统开源
matlab机械臂逆运动学代码 ReadMe File Folder Presentation /code 含probot_gazebo ROS Package; 其中/src 下包含实验1-5&大作业代码 /img 文档内所需图片 /video 验证视频 /doc md文档 /experiment 机械臂敲铃实物代码及报告 实物敲铃实验的代码为MATLAB代码，使用了MATLAB ROS ToolBox. Run catkin_make Lab 1 正逆运动学 roslaunch probot_gazebo probot_anno_position_control_bringup.launch roslaunch probot_gazebo invert.launch Lab 3 Jacobi速度传递 roslaunch probot_gazebo probot_anno_velocity_control_ring_bringup.launch roslaunch probot_gazebo jacobi.launch Lab 4 轨迹规划 roslaunch probot_gaze
【文件预览】：
Robotics-HW-RoboArm-master
----experiment()
--------Ring_final.m(6KB)
--------getAbeq.m(4KB)
--------敲铃实物报告.pdf(747KB)
--------getQ.m(470B)
----ReadMe.pdf(255KB)
----img()
--------fix.png(1.11MB)
--------invert_2.png(140KB)
--------tran1.jpg(304KB)
--------motion_3.png(80KB)
--------invert_1.png(116KB)
--------invert_3.png(125KB)
--------jacobi.png(36KB)
--------lab4.jpg(301KB)
--------motion_2.png(101KB)
--------ring.png(164KB)
--------contra.png(47KB)
--------jacobi2.png(360KB)
--------tran_p3.png(141KB)
--------motion_1.png(95KB)
--------DH.png(240KB)
--------tran2.jpg(293KB)
--------v.png(14KB)
----code()
--------probot_gazebo()
----video()
--------Lab1()
--------Lab5()
--------Lab4()
--------Lab3()
--------大作业()
----doc()
--------ReadMe.md(1KB)
--------实验1-5.md(19KB)
--------机器臂敲铃.md(7KB)
----ReadMe.md(1KB)
----机器臂敲铃.pdf(1.23MB)
----实验1-5.pdf(3.87MB)