【文件属性】：
文件名称：代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip
文件大小：695KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-05 18:21:41
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代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip
【文件预览】：
probot_anno_moveit_config
----CMakeLists.txt(314B)
----config()
--------sensors_3d.yaml(105B)
--------fake_controllers.yaml(162B)
--------ompl_planning.yaml(8KB)
--------joint_limits.yaml(1KB)
--------probot_anno.srdf(3KB)
--------ros_controllers.yaml(682B)
--------kinematics.yaml(187B)
--------chomp_planning.yaml(486B)
----package.xml(1KB)
----launch()
--------setup_assistant.launch(544B)
--------fake_moveit_controller_manager.launch.xml(374B)
--------move_group.launch(4KB)
--------warehouse.launch(529B)
--------trajectory_execution.launch.xml(1KB)
--------ompl_planning_pipeline.launch.xml(969B)
--------moveit.rviz(19KB)
--------probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml(20B)
--------demo_gazebo.launch(3KB)
--------sensor_manager.launch.xml(787B)
--------joystick_control.launch(621B)
--------ros_controllers.launch(377B)
--------probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml(528B)
--------moveit_rviz.launch(678B)
--------planning_pipeline.launch.xml(336B)
--------gazebo.launch(987B)
--------planning_context.launch(1KB)
--------chomp_planning_pipeline.launch.xml(447B)
--------warehouse_settings.launch.xml(675B)
--------run_benchmark_ompl.launch(924B)
--------default_warehouse_db.launch(723B)
--------demo.launch(2KB)
----.setup_assistant(295B)
probot_description
----urdf.rviz(6KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----urdf()
--------probot_anno.xacro(8KB)
----package.xml(3KB)
----launch()
--------view_probot_anno.launch(801B)
----meshes()
--------link_3.STL(263KB)
--------link_1.STL(519KB)
--------link_5.STL(340KB)
--------link_6.STL(50KB)
--------base_link.STL(231KB)
--------link_2.STL(363KB)
--------link_4.STL(532KB)