文件名称：基于模糊PID控制算法的汽车制动系统 (2012年)
文件大小：259KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-18 17:32:41
工程技术 论文
以汽车制动力学方程为基础，设计了参数模糊PID控制器，对参数模糊PID控制算法在汽车制动系统中应用进行研究．该控制算法补充了常规PID、逻辑门限制控制算法的不足．仿真结果表明，该参数模糊控制系统能够达到预期效果，制动时间比模糊控制快0．17 S，比常规PID快0．51 S，制动距离比模糊控制短1．475 m，比常规PID控制短5．59 m，并在不同的环境参数下具有较强的自适应能力．