文件名称:基于PID控制的汽车防抱死制动系统simulink模型.zip
文件大小:32KB
文件格式:ZIP
更新时间:2023-05-23 09:14:46
simulink 车辆 ABS
防抱死制动系统(Anti-kock Braking Systerm 简称ABS)是现代汽车主动安全研究领域的重要部分,也是提高车辆道路安全的主要技术。本模型使用的是单车轮动力学模型,利用魔术轮胎公式计算滑移率-附着系数。采用PID控制策略。模型简单易懂,适合刚开始进行车辆动力学仿真学习的人。
【文件预览】:
absbreak_model.slx
absbrake_model.m
absbreak_model.slxc